激光滾筒小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120268883.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214202156U 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN214202156U 申請公布日 2021-09-14
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉勝明 申請（專利權(quán)）人 蘇州艾吉威機器人有限公司
代理機構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 范晴
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號中新科技工業(yè)坊1B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種激光滾筒小車，涉及移動式機器人技術(shù)領(lǐng)域，該激光滾筒小車包括行走系統(tǒng)、滾動系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)，滾動系統(tǒng)安裝在激光滾筒小車的上方，滾動系統(tǒng)包括滾筒組件、傳感器組件、頂升組件；滾筒組件包括電機、驅(qū)動傳動組件、從動傳動組件以及至少兩個滾筒；電機驅(qū)動驅(qū)動傳動組件，驅(qū)動傳動組件與兩個滾筒相連，其余滾筒通過從動傳動組件相連。解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要人工搬運的問題，達(dá)到了可以通過激光滾筒小車實現(xiàn)小車中物體可以自動搬運的效果。