一種用于隧道的移動滅火機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011060705.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112096445A 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN112096445A 申請公布日 2020-12-18
分類號 E21F5/00;E21F5/04;A62C27/00 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 曾強(qiáng);崔碧海;馮家冬;程睿;鄧智成 申請（專利權(quán)）人 重慶建工建筑產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 成艷
地址 401120 重慶市大渡口區(qū)茄子溪街道制材村1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及隧道消防技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種用于隧道的移動滅火機(jī)器人系統(tǒng)，包括供電裝置、安裝在隧道頂部的軌道本體和位于軌道本體內(nèi)的滅火機(jī)器人，供電裝置包括輸電機(jī)構(gòu)和取電機(jī)構(gòu)；還包括第一清潔機(jī)構(gòu)、控制模塊和處理模塊，第一清潔機(jī)構(gòu)包括絕緣管、刷頭、氣泵和攝像頭，絕緣管的下端與氣泵的出氣口連接，刷頭固定在絕緣管頂部的環(huán)形表面上，刷頭與輸電銅排接觸；攝像頭固定在絕緣管上；攝像頭用于采集輸電銅排的圖像信息并發(fā)送至處理模塊，處理模塊用于根據(jù)圖像信息判斷輸電銅排的清潔度并發(fā)送至控制模塊，控制模塊用于根據(jù)清潔度控制氣泵啟動。采用本發(fā)明的技術(shù)方案能夠保證電能穩(wěn)定供應(yīng)。