懸掛移動(dòng)式智能充電樁及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010621540.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111806278A 公開(公告)日 2020-10-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN111806278A 申請(qǐng)公布日 2020-10-23
分類號(hào) B60L53/35(2019.01)I;B60L53/31(2019.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 曾強(qiáng);崔碧海;楊佳樺;程睿;黃春華 申請(qǐng)(專利權(quán))人 重慶建工建筑產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 隋金艷
地址 401120重慶市大渡口區(qū)茄子溪街道制材村1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及充電樁技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了懸掛移動(dòng)式智能充電樁及方法,充電樁包括軌道、移動(dòng)機(jī)器人和充電箱;移動(dòng)機(jī)器人用于帶動(dòng)充電箱沿軌道移動(dòng);還包括處理模塊和采集模塊;采集模塊用于獲取待充電車位并發(fā)送至處理模塊;充電箱還用于向處理模塊發(fā)送狀態(tài)信息;處理模塊用于根據(jù)狀態(tài)信息將充電箱標(biāo)記為工作充電箱或空閑充電箱;處理模塊還用于判斷空閑充電箱與待充電車位之間的軌道段上是否有工作充電箱,如果沒有,將該軌道段作為無阻礙路徑;處理模塊還用于向無阻礙路徑上距離待充電車位最近的空閑充電箱對(duì)應(yīng)的移動(dòng)機(jī)器人發(fā)送第一移動(dòng)指令。采用本發(fā)明的技術(shù)方案能夠準(zhǔn)確的將充電箱移動(dòng)至需要充電的位置。??