集成高精度識(shí)別功能的機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201410832525.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN104626150A | 公開(kāi)（公告）日 | 2015-05-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN104626150A | 申請(qǐng)公布日 | 2015-05-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/16(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 蘇同生 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州亞安實(shí)驗(yàn)室科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215132 江蘇省蘇州市相城區(qū)黃橋街道興業(yè)路9號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了集成高精度識(shí)別功能的機(jī)械手，用于將裝有堆疊鑄件的零件箱放入系統(tǒng)時(shí)，觸動(dòng)起動(dòng)按鈕，機(jī)械手開(kāi)始升到一個(gè)高度，攝像頭攝取圖像，包括確定所有堆放零件的X-Y位置，然后用DALSA傳感器確定每一堆零件的高度，之后決定夾取順序。如果發(fā)現(xiàn)有零件的高度不正常，它會(huì)繼續(xù)探測(cè)，直至其水平與其他堆疊零件的水平一致；由于采用了視頻導(dǎo)向系統(tǒng)，即使零件堆放箱傾斜了20度，機(jī)械手仍可抓取零件。經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)的受動(dòng)器與隨動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，保證部分零件的朝向和角度適合于零件的夾取。被夾取的零件由機(jī)械手放到傳送器上，然后傳送到加工系統(tǒng)上，進(jìn)行后續(xù)工位的加工的方法。從而實(shí)現(xiàn)集成高精度識(shí)別功能的機(jī)械手。 |
