一種集成高精度識別功能的機械手的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410832283.6 申請日 -
公開（公告）號 CN104626170A 公開（公告）日 2015-05-20
申請公布號 CN104626170A 申請公布日 2015-05-20
分類號 B25J13/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 蘇同生 申請（專利權）人 蘇州亞安實驗室科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 215132 江蘇省蘇州市相城區(qū)黃橋街道興業(yè)路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種集成高精度識別功能的機械手的方法，用于將裝有堆疊鑄件的零件箱放入系統(tǒng)時，觸動起動按鈕，機械手開始升到一個高度，攝像頭攝取圖像，包括確定所有堆放零件的X-Y位置，然后用DALSA傳感器確定每一堆零件的高度，之后決定夾取順序。如果發(fā)現(xiàn)有零件的高度不正常，它會繼續(xù)探測，直至其水平與其他堆疊零件的水平一致；由于采用了視頻導向系統(tǒng)，即使零件堆放箱傾斜了20度，機械手仍可抓取零件。經(jīng)過特殊設計的受動器與隨動機構連接，保證部分零件的朝向和角度適合于零件的夾取。被夾取的零件由機械手放到傳送器上，然后傳送到加工系統(tǒng)上，進行后續(xù)工位的加工的方法。從而實現(xiàn)一種集成高精度識別功能的機械手的方法。