高剛性諧波減速器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022565500.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213929355U 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN213929355U 申請公布日 2021-08-10
分類號 F16H49/00（2006.01）I;F16H55/17（2006.01）I;F16H57/021（2012.01）I;F16H57/023（2012.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 熊宇虹;宇金龍;文建軍 申請（專利權(quán)）人 昆山冠品優(yōu)精密機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆山中際國創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 尤天珍
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市祖沖之南路1666號清華科技園12號樓1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種高剛性諧波減速器，包括內(nèi)齒圈、柔性軸承、柔性外齒圈和輸出鋼輪，所述內(nèi)齒圈內(nèi)側(cè)形成內(nèi)齒結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)齒結(jié)構(gòu)能夠與伺服電機(jī)動力輸出軸上齒輪嚙合傳動，內(nèi)齒圈外側(cè)形成橢圓形外圓周面，柔性外齒圈套設(shè)于內(nèi)齒圈外側(cè)，柔性外齒圈內(nèi)側(cè)與內(nèi)齒圈外側(cè)之間安裝有柔性軸承，輸出鋼輪套設(shè)于柔性外齒圈外側(cè)，柔性外齒圈外側(cè)和輸出鋼輪內(nèi)側(cè)分別設(shè)有能夠相互嚙合的嚙合齒，且柔性外齒圈和輸出鋼輪上的嚙合齒之間存在齒數(shù)差，本實(shí)用新型大大提高了內(nèi)齒圈的剛性，提高了整個(gè)減速器的強(qiáng)度，進(jìn)而提高了整個(gè)諧波減速器的剛性和穩(wěn)定性，有利于提高工件加工精度。