一種基于機(jī)械手的隨行裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023068569.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215358415U 公開（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN215358415U 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類號(hào) B25J5/02（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李紅成;邢邦麗;劉滄浪;黃玉川 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都中科卓爾智能科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都君合集專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 尹玉
地址 610000 四川省成都市自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都高新區(qū)天府五街200號(hào)3號(hào)樓B區(qū)8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)械手的隨行裝置，包括架體、滑軌、驅(qū)動(dòng)裝置、安裝座，所述架體上設(shè)置有滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有安裝座，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)安裝座沿著滑軌直線運(yùn)動(dòng)；所述安裝座的底部依次設(shè)置有機(jī)械手、支撐臂，所述支撐臂的自由端設(shè)置有換向暫存平臺(tái)；所述換向暫存平臺(tái)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有暫存座。本實(shí)用新型通過(guò)換向暫存平臺(tái)的設(shè)置對(duì)產(chǎn)品的裝配提供了過(guò)渡，操作靈活，具有較好的實(shí)用性。