一種機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201821171296.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN208697420U | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208697420U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-04-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J5/00（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 謝成宇; 寇淼; 程勝; 張建偉; 徐冬東; 王普; 李麗雙; 張博偉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司; 昆山瑞泰智能科技有限公司 |
| 地址 | 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1699號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人，包括底盤(pán)、升降機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和具有視覺(jué)功能的機(jī)器人頭部；所述升降機(jī)構(gòu)包括：升降電機(jī)、升降平臺(tái)、升降平臺(tái)安裝座和固定于所述底盤(pán)上的背板；所述升降平臺(tái)固定于升降平臺(tái)安裝座上；所述升降平臺(tái)安裝座中沿豎直方向貫穿有絲杠，所述升降電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，與所述絲杠螺紋連接的升降平臺(tái)安裝座帶動(dòng)升降平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)械手和機(jī)器人頭部分別設(shè)于升降平臺(tái)上。本實(shí)用新型設(shè)置了機(jī)械手和升降機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)不同高度物品的抓取、呈遞，應(yīng)用于家庭、福利院、養(yǎng)老院等場(chǎng)所能夠?qū)崿F(xiàn)助殘助幼助老。 |
