一種機(jī)器人減震底盤

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821171134.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208698922U 公開（公告）日 2019-04-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN208698922U 申請(qǐng)公布日 2019-04-05
分類號(hào) B62D57/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 謝成宇; 李麗雙; 程勝; 張建偉; 徐冬東; 寇淼; 王普 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1699號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人減震底盤，包括底盤本體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過減震機(jī)構(gòu)連接于底盤本體上；所述減震機(jī)構(gòu)包括：減震上板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板、導(dǎo)向柱以及套裝于導(dǎo)向柱上的減震彈簧；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板上還開設(shè)有軸承孔，所述軸承孔內(nèi)設(shè)有線性軸承，所述減震彈簧支撐于減震上板與線性軸承上端蓋之間；所述導(dǎo)向柱的上端與減震上板固定連接，導(dǎo)向柱的下端貫穿線性軸承的軸孔與所述底盤本體固定連接。本實(shí)用新型設(shè)置了減震機(jī)構(gòu)，可以保證驅(qū)動(dòng)輪在地面不平整、有較小坡度的情況下緊緊抓地，防止空轉(zhuǎn)。