一種全自動助餐機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810816339.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108818566A 公開（公告）日 2018-11-16
申請公布號 CN108818566A 申請公布日 2018-11-16
分類號 B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00;A47B31/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張奔;陸勇;程勝;張建偉;朱云;寇淼;張博偉;孟亞;丁倩 申請（專利權(quán)）人 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1699號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種全自動助餐機(jī)器人，包括：底盤、助餐機(jī)械手、設(shè)于底盤上的餐盤和連接于助餐機(jī)械手前端的餐勺；所述助餐機(jī)械手通過回轉(zhuǎn)座連接于底盤上；所述助餐機(jī)械手上還連接有用于檢測餐勺運(yùn)行區(qū)域內(nèi)是否有障礙物的障礙物檢測模塊，當(dāng)障礙物檢測模塊檢測到餐勺運(yùn)行區(qū)域有障礙物時，助餐機(jī)械手停止運(yùn)行。本發(fā)明設(shè)置了障礙物檢測模塊，能夠?qū)崟r檢測餐勺運(yùn)動區(qū)域內(nèi)是否有障礙物，避免出現(xiàn)碰撞撒餐及人員誤傷。