一種半自動(dòng)助餐機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810816347.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108839039A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-11-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108839039A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-11-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00;B25J9/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 陸勇;張奔;程勝;張建偉;孟亞;朱云;寇淼;張博偉;丁倩 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司 |
| 地址 | 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1699號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種半自動(dòng)助餐機(jī)器人，包括底盤(pán)、大臂、小臂和連接于小臂前端的餐勺；底盤(pán)上設(shè)有腰部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；大臂的一端通過(guò)大臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與腰部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，大臂的另一端通過(guò)小臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與小臂后端相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小臂前端通過(guò)餐勺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與餐勺相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明設(shè)置了腰部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、小臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和餐勺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)水平角度旋轉(zhuǎn)、俯仰角度自由調(diào)節(jié)、餐勺自由轉(zhuǎn)動(dòng)，大大提高了助餐機(jī)器人的靈活性，能夠?qū)崿F(xiàn)多方位多角度精準(zhǔn)取餐，對(duì)就餐環(huán)境要求較低、適用范圍廣。 |
