一種機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810816027.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108994809A 公開(kāi)（公告）日 2018-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN108994809A 申請(qǐng)公布日 2018-12-14
分類號(hào) B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 謝成宇;寇淼;程勝;張建偉;徐冬東;王普;李麗雙;張博偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1699號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人，包括底盤、升降機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和具有視覺(jué)功能的機(jī)器人頭部；所述升降機(jī)構(gòu)包括：升降電機(jī)、升降平臺(tái)、升降平臺(tái)安裝座和固定于所述底盤上的背板；所述升降平臺(tái)固定于升降平臺(tái)安裝座上；所述升降平臺(tái)安裝座中沿豎直方向貫穿有絲杠，所述升降電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，與所述絲杠螺紋連接的升降平臺(tái)安裝座帶動(dòng)升降平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)械手和機(jī)器人頭部分別設(shè)于升降平臺(tái)上。本發(fā)明設(shè)置了機(jī)械手和升降機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)不同高度物品的抓取、呈遞，應(yīng)用于家庭、福利院、養(yǎng)老院等場(chǎng)所能夠?qū)崿F(xiàn)助殘助幼助老。