一種半自動(dòng)助餐機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821171483.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208773604U 公開（公告）日 2019-04-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN208773604U 申請(qǐng)公布日 2019-04-23
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陸勇; 張奔; 程勝; 張建偉; 孟亞; 朱云; 寇淼; 張博偉; 丁倩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1699號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種半自動(dòng)助餐機(jī)器人，包括底盤、大臂、小臂和連接于小臂前端的餐勺；底盤上設(shè)有腰部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；大臂的一端通過大臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與腰部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，大臂的另一端通過小臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與小臂后端相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小臂前端通過餐勺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與餐勺相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型設(shè)置了腰部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、小臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和餐勺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)水平角度旋轉(zhuǎn)、俯仰角度自由調(diào)節(jié)、餐勺自由轉(zhuǎn)動(dòng)，大大提高了助餐機(jī)器人的靈活性，能夠?qū)崿F(xiàn)多方位多角度精準(zhǔn)取餐，對(duì)就餐環(huán)境要求較低、適用范圍廣。