高空噴火清障機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610020492.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106972402B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-06-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106972402B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-06-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | H02G1/02 | 分類(lèi) | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 謝道鴻;樊中文;趙廣志;程勝;張建偉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 昆山四方專(zhuān)利事務(wù)所 | 代理人 | 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司 |
| 地址 | 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1699號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種高空噴火清障機(jī)器人，包括多軸飛行器兩級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)和噴火系統(tǒng)，噴火系統(tǒng)包括加壓燃油儲(chǔ)罐、噴嘴和高壓點(diǎn)火器，加壓燃油儲(chǔ)罐中的加壓燃油經(jīng)噴嘴霧化后，可由高壓點(diǎn)火器點(diǎn)燃，兩級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)包括一級(jí)滑塊、一級(jí)導(dǎo)軌、二級(jí)滑塊、二級(jí)導(dǎo)軌、延伸桿和驅(qū)動(dòng)裝置，一級(jí)滑塊滑設(shè)于一級(jí)導(dǎo)軌上，并固設(shè)于噴火系統(tǒng)的主機(jī)架上，二級(jí)滑塊滑設(shè)于二級(jí)導(dǎo)軌上；驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)二級(jí)滑塊相對(duì)二級(jí)導(dǎo)軌滑動(dòng)的同時(shí)，同步驅(qū)動(dòng)一級(jí)導(dǎo)軌相對(duì)一級(jí)滑塊同向滑動(dòng)；延伸桿固接于二級(jí)滑塊上，噴嘴及高壓點(diǎn)火器安裝于延伸桿上。本發(fā)明采用遙控飛行噴火方案，清障過(guò)程不需斷電，簡(jiǎn)化了清障操作過(guò)程，減輕了操作人員負(fù)擔(dān)，提高了清障效率，保證了工作人員的安全。 |
