一種機器人底盤結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822084983.8 申請日 -
公開（公告）號 CN209142274U 公開（公告）日 2019-07-23
申請公布號 CN209142274U 申請公布日 2019-07-23
分類號 B62D61/10;B60K1/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 林锫森;黃海琴 申請（專利權(quán)）人 北京優(yōu)時科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京優(yōu)時科技有限公司
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地信息路26號01層0112-169室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種機器人底盤結(jié)構(gòu)，其中，該機器人底盤結(jié)構(gòu)，包括：底盤框架、前驅(qū)動輪、后驅(qū)動輪組、支臂、前驅(qū)動輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)、以及后驅(qū)動輪組驅(qū)動結(jié)構(gòu)；前驅(qū)動輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝在底盤框架的側(cè)面前部；后驅(qū)動輪組驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝在底盤框架的側(cè)面后部；支臂與后驅(qū)動輪組驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接；前驅(qū)動輪安裝在前驅(qū)動輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)上；后驅(qū)動輪組安裝在支臂上；支臂在后驅(qū)動輪組驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動下使后驅(qū)動輪組在機器人底盤結(jié)構(gòu)的前進方向的垂直反向上擺動。通過本實用新型實施例提供的機器人底盤結(jié)構(gòu)，在機器人底盤結(jié)構(gòu)中設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單的支臂，就可以使移動機器人在移動過程中越過移動路線上的豎向障礙物，降低了移動機器人的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度。