行走輪組件、行走機構(gòu)和行走裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110779821.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113306651A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113306651A 申請公布日 2021-08-27
分類號 B62D61/10（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 林锫森 申請（專利權(quán)）人 北京優(yōu)時科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 韓靜粉
地址 100085北京市海淀區(qū)上地信息產(chǎn)業(yè)基地創(chuàng)業(yè)路6號1層1012
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機械傳動技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種行走輪組件、行走機構(gòu)和行走裝置。該行走輪組件中：第一傳動輪與第一行走輪同軸，以驅(qū)動第一行走輪轉(zhuǎn)動；第二傳動輪與第二行走輪同軸，以驅(qū)動第二行走輪轉(zhuǎn)動；第一中心軸與第三傳動輪同軸，以驅(qū)動第三傳動輪轉(zhuǎn)動；搖架設(shè)置有第一安裝位、第二安裝位、第三安裝位，第一傳動輪、第二傳動輪、第三傳動輪分別可相對轉(zhuǎn)動地安裝在第一安裝位、第二安裝位、第三安裝位，第一傳動輪、第三傳動輪、第二傳動輪依次傳動連接。本發(fā)明中，通過搖架能夠令第一行走輪和第二行走輪在多種情況下均可對裝置整體形成穩(wěn)定支撐，尤其是，上下階梯時，能夠具有平面支撐、防傾倒、防翻滾的效果。