一種基于FPGA的共虛軸三維相機(jī)測(cè)距系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210155535.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114545380A 公開（公告）日 2022-05-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN114545380A 申請(qǐng)公布日 2022-05-27
分類號(hào) G01S11/12（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 石珞家;辛紀(jì)潼;查美怡;龍春宇;王方聰;王鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海泰姆蘭科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州和氏璧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 519000廣東省珠海市香洲區(qū)梅華東路491號(hào)7層705號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于FPGA的共虛軸三維相機(jī)測(cè)距系統(tǒng)，包括：共虛軸三維相機(jī)、CPU和FPGA，所述共虛軸三維相機(jī)采集同光軸上的近圖和遠(yuǎn)圖的圖像數(shù)據(jù)，并傳輸給所述CPU；所述CPU對(duì)ssd目標(biāo)識(shí)別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，將預(yù)處理后的ssd目標(biāo)識(shí)別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重?cái)?shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)傳輸給所述FPGA；所述FPGA根據(jù)預(yù)處理后的ssd目標(biāo)識(shí)別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重?cái)?shù)據(jù)，分別通過兩個(gè)ssd目標(biāo)識(shí)別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速核對(duì)近圖的圖像數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)圖的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后進(jìn)行寄存和拼接操作，獲得處理后數(shù)據(jù)。本發(fā)明具有準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)并且低成本的優(yōu)點(diǎn)。