一種根據(jù)三維相機(jī)的多幅圖像進(jìn)行圖像中像點(diǎn)的空間坐標(biāo)算法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210072293.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114429494A 公開（公告）日 2022-05-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN114429494A 申請(qǐng)公布日 2022-05-03
分類號(hào) G06T7/55（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06T17/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王方聰;王鵬;劉貴鵬;姜興東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海泰姆蘭科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州和氏璧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 查銀河
地址 519000廣東省珠海市香洲區(qū)梅華東路491號(hào)7層705號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種根據(jù)三維相機(jī)的多幅圖像進(jìn)行圖像中像點(diǎn)的空間坐標(biāo)算法，涉及三維相機(jī)的多幅圖像進(jìn)行圖像中像點(diǎn)的空間坐標(biāo)算法領(lǐng)域。該一種根據(jù)三維相機(jī)的多幅圖像進(jìn)行圖像中像點(diǎn)的空間坐標(biāo)算法，包括三維相機(jī)和圖像中像的空間坐標(biāo)算法，所述三維相機(jī)通過(guò)將合理的相機(jī)結(jié)構(gòu)，將同一點(diǎn)在多個(gè)相機(jī)中成的像被限制在同一個(gè)角度中，且按照同樣的先后順序排布，極大的減少了同一點(diǎn)在不同相機(jī)中像點(diǎn)的尋找匹配難度，因此，結(jié)合角度，通過(guò)各個(gè)顏色值與中心之間的距離的一次變化率和二次變化率即可確定。使得具有計(jì)算少，效率高，準(zhǔn)確率高的三維數(shù)據(jù)重建的優(yōu)點(diǎn)。