一種單目測(cè)距方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210178602.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114527458A | 公開（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114527458A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-24 |
| 分類號(hào) | G01S11/12（2006.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 石珞家;辛紀(jì)潼;查美怡;龍春宇;王方聰;王鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 珠海泰姆蘭科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州和氏璧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 519000廣東省珠海市香洲區(qū)梅華東路491號(hào)7層705號(hào)房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種單目測(cè)距方法，包括：由單目相機(jī)采集遠(yuǎn)圖和近圖；運(yùn)用目標(biāo)識(shí)別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別對(duì)近圖和遠(yuǎn)圖中的同一目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，得到將同一目標(biāo)框出的兩個(gè)矩形邊框；對(duì)兩個(gè)矩形邊框進(jìn)行長(zhǎng)寬歸一化成第一預(yù)定比例；將識(shí)別的物體按照類別進(jìn)行分類，然后接識(shí)別角點(diǎn)特征的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；將同屬于同一目標(biāo)中的特征點(diǎn)進(jìn)行連接，分別取近圖和遠(yuǎn)圖相匹配的最長(zhǎng)距離的角點(diǎn)連線的長(zhǎng)度值；長(zhǎng)度值代入到跟情景對(duì)應(yīng)的光學(xué)關(guān)系式中，得到物體表面離鏡頭的距離。本發(fā)明能提高測(cè)距的準(zhǔn)確性。 |
