一種基于YOLOV3-tiny的共虛軸三維相機(jī)的實(shí)時(shí)測距方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210155534.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114527457A 公開（公告）日 2022-05-24
申請公布號 CN114527457A 申請公布日 2022-05-24
分類號 G01S11/12（2006.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 辛紀(jì)潼;查美怡;石珞家;王鵬;王方聰 申請（專利權(quán)）人 珠海泰姆蘭科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州和氏璧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 519000廣東省珠海市香洲區(qū)梅華東路491號7層705號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于YOLOV3?tiny的共虛軸三維相機(jī)的實(shí)時(shí)測距方法，包括：共虛軸三維相機(jī)采集同一光軸上的遠(yuǎn)圖和近圖；利用YOLOV3?tiny目標(biāo)識別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速算法對近圖的圖像數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)圖的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；根據(jù)處理后的圖像數(shù)據(jù)，確定遠(yuǎn)圖和近圖上預(yù)設(shè)識別的物體所對應(yīng)的兩個目標(biāo)識別框；對目標(biāo)識別框內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行CSS角點(diǎn)識別；根據(jù)識別的角點(diǎn)坐標(biāo)，獲得目標(biāo)識別框內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)、近角點(diǎn)到中心點(diǎn)的距離的平均值；將獲得的平均值代入共虛軸三維相機(jī)光學(xué)關(guān)系式中，得出距離信息。本發(fā)明能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地測距。