一種集卷站盤卷卸卷定位裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510713557.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105259925B 公開（公告）日 2017-10-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN105259925B 申請(qǐng)公布日 2017-10-27
分類號(hào) G05D3/12(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;B65G65/00(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李怡;曹迎新;朱鋒;楊平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京佰能電氣技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京佰能電氣技術(shù)有限公司;北京佰能盈天科技股份有限公司
地址 100096 北京市海淀區(qū)西三旗建材城東路18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種集卷站盤卷卸卷定位裝置及方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中在集卷站盤卷卸卷時(shí)存在著定位困難也不準(zhǔn)確的問題。一種集卷站盤卷卸卷定位裝置包括小車、C型勾、光幕測(cè)量傳感器和控制裝置，所述小車裝有觸碰機(jī)構(gòu)、編碼器和限位開關(guān)；所述觸碰機(jī)構(gòu)，用于在所述小車裝卷時(shí)觸碰到盤卷底部后觸發(fā)限位開關(guān)；所述控制裝置，用于根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)，控制所述編碼器記錄所述小車上升的高度；所述光幕測(cè)量傳感器用于所述小車在到達(dá)所述C型勾處卸卷前對(duì)中定位所述C型勾的中心位置和所述盤卷的中心位置；所述C型勾的下端上沿與雙芯棒水平軸的上沿在同一水平線。本發(fā)明提供的裝置及方法提高了定位準(zhǔn)確性和工作效率。