一種基于機(jī)器視覺的智能倉庫控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510873158.4 申請日 -
公開（公告）號 CN105416959B 公開（公告）日 2018-06-01
申請公布號 CN105416959B 申請公布日 2018-06-01
分類號 B65G1/137 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李怡;朱鋒;楊志;楊天智;張宏偉 申請（專利權(quán)）人 北京佰能電氣技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京佰能盈天科技股份有限公司
地址 100096 北京市海淀區(qū)西三旗建材城東路18號5層518室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明所述的一種基于機(jī)器視覺的智能倉庫控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括叉車、編碼器和若干高空定位攝像頭，其中，所述叉車包括叉子、插板和放置盤卷的盤卷放置平臺，所述叉車的前方后方均設(shè)置光幕傳感器；所述叉車的車頂顏色與地面顏色不同；所述編碼器控制所述叉車的叉子測量所述插板的高度；所述若干高空定位攝像頭均位于所述叉車的上方并覆蓋叉車運動的全部范圍。本發(fā)明通過使用全自動叉車和高空攝像頭定位系統(tǒng)，使得倉庫管理自動化，提高了工作效率并且降低了成本。