一種集卷站盤卷定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510607217.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105159299B 公開（公告）日 2018-07-06
申請公布號 CN105159299B 申請公布日 2018-07-06
分類號 G05D1/02;B65G43/08 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 李怡;楊志;崔忠信;張軍廷;張宏偉 申請（專利權）人 北京佰能電氣技術有限公司
代理機構 北京華夏正合知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 北京佰能盈天科技股份有限公司
地址 100096 北京市海淀區(qū)西三旗建材城東路18號5層518室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種集卷站盤卷定位方法，用于解決現(xiàn)有技術中使用編碼器定位不準確以及在盤卷收集時盤卷重心不固定造成的定位問題。一種集卷站盤卷定位方法包括接收攝像頭采集的小車運送盤卷至卸卷位置時的小車位置圖像信息；通過所述位置圖像信息確定所述小車兩個抱臂抱緊的盤卷以C型勾的中心線為標準在所述C型勾的中心線兩側所述盤卷的像素數(shù)量；判斷所述C型勾中心線兩側所述盤卷的像素數(shù)量之差是否超過誤差允許范圍，若超過，則對所述盤卷位置進行調整直至滿足誤差允許范圍。本發(fā)明提供的集卷站盤卷定位方法解決了現(xiàn)有技術中編碼器定位不準確的問題，提高了定位的準確性并且提高了工作效率。