基于機器視覺的飛剪控制系統(tǒng)的飛剪控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510652003.8 申請日 -
公開（公告）號 CN105171115B 公開（公告）日 2017-10-20
申請公布號 CN105171115B 申請公布日 2017-10-20
分類號 B23D36/00(2006.01)I;B23D25/02(2006.01)I;B21B15/00(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李怡;王會卿;姜智偉;楊天智;張宏偉 申請（專利權）人 北京佰能電氣技術有限公司
代理機構 北京華夏正合知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 北京佰能電氣技術有限公司;北京佰能盈天科技股份有限公司
地址 100096 北京市海淀區(qū)西三旗建材城東路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于機器視覺的飛剪控制系統(tǒng)的飛剪控制方法，所述控制系統(tǒng)包括控制器、飛剪、攝像頭、軋機和位于所述軋機的輥道上的軋件，在飛剪和軋機之間設置攝像頭，攝像頭在垂直于輥道的上方；控制器接收來自攝像頭的信息；控制器控制和觸發(fā)飛剪的運動；飛剪位于攝像頭的影像范圍內(nèi)；飛剪到輥道的中心線與攝像頭的影像的中心線對齊；飛剪的剪刃中心線的顏色與周圍背景顏色不同。本發(fā)明通過使用工業(yè)高速攝像頭準確測量軋件所在位置并觸發(fā)飛剪啟動，不僅避免了現(xiàn)有技術中存在的誤差只能依靠反復測試修正系數(shù)進行補償?shù)姆椒ǖ姆爆嵑蜔o規(guī)律性。還提高了控制精度，也可以自動適應任何規(guī)格、任何軋件速度的鋼種，無需進行參數(shù)測試和修改。