一種基于色彩傳感器的定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510221533.7 申請日 -
公開（公告）號 CN105136302B 公開（公告）日 2017-09-29
申請公布號 CN105136302B 申請公布日 2017-09-29
分類號 G01J3/46(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李怡;關(guān)山月;惠秦川;朱鋒;張宏偉 申請（專利權(quán)）人 北京佰能電氣技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京佰能電氣技術(shù)有限公司;北京佰能盈天科技股份有限公司
地址 100096 北京市海淀區(qū)西三旗建材城東路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于色彩傳感器的定位裝置，包括待定位設(shè)備、機械連桿、色彩傳感器、色標帶，所述色彩傳感器通過所述機械連桿與所述待定位設(shè)備連接；沿著所述待定位設(shè)備的運動軌跡安裝所述色標帶；所述色彩傳感器與所述色標帶的距離小于所述色彩傳感器的測量距離的閾值范圍；所述色標帶使用不同顏色分別定義不同運動區(qū)域的范圍。相比在整個行程中使用多個接近開關(guān)，本發(fā)明所述的定位裝置僅使用一個色彩傳感器，不僅降低了故障點的數(shù)量，同時降低了成本。避免了增量編碼器常在設(shè)備掉電后丟失位置需要重新標定位置，而操作人員如果忘記此步驟則會使得許多依據(jù)位置產(chǎn)生的聯(lián)鎖條件失效，造成安全事故。