一種微生物識(shí)別及抓取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020392499.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212126738U | 公開（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212126738U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-11 |
| 分類號(hào) | B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 于志凱;張海衛(wèi);蔡維剛;劉虎;于彬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 威海百博醫(yī)療智能機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 威海佩敏專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 宋益敏 |
| 地址 | 264200山東省威海市火炬高技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)福田路10-6#四樓411室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種微生物識(shí)別及抓取裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上固定連接有樣本試管識(shí)別機(jī)構(gòu)和樣本試管抓取機(jī)構(gòu)；所述樣本試管識(shí)別機(jī)構(gòu)包括試管托盤和識(shí)別裝置，所述試管托盤內(nèi)放置有若干個(gè)裝有樣本的試管，所述識(shí)別裝置固定設(shè)置于所述機(jī)架內(nèi)部的上方，并與所述試管托盤位于同一垂直線上，所述識(shí)別裝置與控制器電連接，用于識(shí)別所述試管托盤上的所述試管，并將結(jié)果傳輸至控制器，控制器控制所述樣本試管抓取機(jī)構(gòu)按照所述識(shí)別裝置的識(shí)別結(jié)果，抓取所述試管，所述樣本試管抓取機(jī)構(gòu)將所述試管的上蓋打開，便于對(duì)所述試管進(jìn)行取樣。?? |
