一種微生物識別及抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020392499.6 申請日 -
公開（公告）號 CN212126738U 公開（公告）日 2020-12-11
申請公布號 CN212126738U 申請公布日 2020-12-11
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 于志凱;張海衛(wèi);蔡維剛;劉虎;于彬 申請（專利權(quán)）人 威海百博醫(yī)療智能機器人有限公司
代理機構(gòu) 威海佩敏專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宋益敏
地址 264200山東省威海市火炬高技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)福田路10-6#四樓411室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種微生物識別及抓取裝置，包括機架，所述機架上固定連接有樣本試管識別機構(gòu)和樣本試管抓取機構(gòu)；所述樣本試管識別機構(gòu)包括試管托盤和識別裝置，所述試管托盤內(nèi)放置有若干個裝有樣本的試管，所述識別裝置固定設(shè)置于所述機架內(nèi)部的上方，并與所述試管托盤位于同一垂直線上，所述識別裝置與控制器電連接，用于識別所述試管托盤上的所述試管，并將結(jié)果傳輸至控制器，控制器控制所述樣本試管抓取機構(gòu)按照所述識別裝置的識別結(jié)果，抓取所述試管，所述樣本試管抓取機構(gòu)將所述試管的上蓋打開，便于對所述試管進行取樣。??