環(huán)境探測裝置及其修正方法、系統(tǒng)、便攜設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910441487.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110221302A 公開（公告）日 2019-09-10
申請公布號 CN110221302A 申請公布日 2019-09-10
分類號 G01S13/93（2006.01）I; G01S13/88（2006.01）I; G01S7/40（2006.01）I; G01C21/16（2006.01）I; G01C25/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 盛悅; 劉幸偕; 張芩; 方向忠; 姜弘維; 祝曉清; 陳劍中; 孫哲; 吳泳江; 楊哲峰 申請（專利權(quán)）人 上海高智網(wǎng)絡(luò)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海高智科技發(fā)展有限公司; 上海交通大學(xué); 上海高智特種車有限公司; 上海高智網(wǎng)絡(luò)股份有限公司; 上海高智通信研究院有限公司
地址 200233 上海市徐匯區(qū)欽江路283號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種環(huán)境探測裝置及其修正方法、系統(tǒng)、便攜設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括以下步驟：基于預(yù)設(shè)參數(shù)對IMU模塊進(jìn)行初始校準(zhǔn)；基于IMU模塊采集的數(shù)據(jù)判斷所述環(huán)境探測裝置是否靜止，并在所述環(huán)境探測裝置處于非靜止?fàn)顟B(tài)時，對所述IMU模塊的航向角進(jìn)行傾斜補償；對所述IMU模塊的航向角進(jìn)行誤差修正，以獲取所述IMU模塊的實際偏移角度；基于IMU模塊采集的數(shù)據(jù)判斷所述環(huán)境探測裝置是否直線移動；若是，基于所述實際偏移角度對所述雷達(dá)采集的方位角進(jìn)行修正。本發(fā)明的環(huán)境探測裝置及其修正方法、系統(tǒng)、便攜設(shè)備及存儲介質(zhì)基于IMU進(jìn)行運動狀態(tài)檢測，并基于運動狀態(tài)修正雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)，從而有效地減少誤報。