環(huán)境探測裝置、便攜設備、環(huán)境探測方法及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910212850.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111722197A 公開（公告）日 2020-09-29
申請公布號 CN111722197A 申請公布日 2020-09-29
分類號 G01S7/41(2006.01)I;G01S7/292(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉幸偕;張芩;姜弘維;祝曉清;陳劍中;孫哲;吳泳江;孔申勇;楊哲峰;江勤勇 申請（專利權）人 上海高智特種車有限公司
代理機構 上海光華專利事務所（普通合伙） 代理人 上海高智科技發(fā)展有限公司;上海高智特種車有限公司;上海高智網(wǎng)絡股份有限公司;上海高智通信研究院有限公司
地址 200233上海市徐匯區(qū)欽江路283號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請的環(huán)境探測裝置、便攜設備、環(huán)境探測方法及存儲介質(zhì)，環(huán)境探測裝置，包括：雷達部件，用于探測外部環(huán)境，以獲得回波信號；姿態(tài)傳感器，用于檢測所述環(huán)境探測裝置的運動姿態(tài)信號；處理部件，耦合于所述姿態(tài)傳感器及雷達部件，用于根據(jù)姿態(tài)傳感器所檢測的運動姿態(tài)信號，以從所述回波信號中濾取位于一不隨雷達部件運動而變化的探測空間內(nèi)回波的回波信號作為有用回波信號，并根據(jù)所述有用回波信號得到外部環(huán)境的探測結果；本申請實現(xiàn)通過軟件算法來提取不變探測空間的有用回波信號以得到探測結果的方案，在不需要機械電控手段的情況下就能達成現(xiàn)有技術的動態(tài)調(diào)整雷達的需求，降低成本和設備設計難度。??