一種用于簡(jiǎn)易的機(jī)械手指夾取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121292929.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215093684U 公開(kāi)（公告）日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN215093684U 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類號(hào) B25J15/08（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馮力;顏天寶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山市程顯科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳至誠(chéng)化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉英
地址 528500廣東省佛山市高明區(qū)楊和鎮(zhèn)滄江工業(yè)園和順路372號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于簡(jiǎn)易的機(jī)械手指夾取裝置，包括零件套、氣缸、指夾機(jī)構(gòu)、彈簧和銷釘，所述零件套包括氣缸安裝孔、銷釘安裝孔、外部連孔和指夾活動(dòng)孔，所述氣缸設(shè)于氣缸安裝孔頂部，所述指夾機(jī)構(gòu)設(shè)于指夾活動(dòng)孔內(nèi)，所述彈簧一端設(shè)于左彈簧孔內(nèi)，另一端設(shè)于右彈簧孔內(nèi)，所述指夾機(jī)構(gòu)通過(guò)銷釘貫穿設(shè)于銷釘安裝孔內(nèi)與零件套連接。本實(shí)用新型通過(guò)所述左銷軸支點(diǎn)框內(nèi)部的寬度、長(zhǎng)度和高度分別與右銷軸支點(diǎn)契合頭外寬度、外長(zhǎng)度和外高度相等和通過(guò)所述前后左右四個(gè)頂面的圓弧承托片形成一圓形承托面，且所述氣缸限位環(huán)的外直徑與圓形承托面內(nèi)直徑相等等，為用戶提供了一種結(jié)構(gòu)緊密、驅(qū)動(dòng)收夾方便和抓取準(zhǔn)確的用于簡(jiǎn)易的機(jī)械手指夾取裝置。