一種用于簡易的機械手指夾取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110646013.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113276156A 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN113276156A 申請公布日 2021-08-20
分類號 B25J15/08（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 馮力;顏天寶 申請（專利權）人 佛山市程顯科技有限公司
代理機構 深圳至誠化育知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 劉英
地址 528500廣東省佛山市高明區(qū)楊和鎮(zhèn)滄江工業(yè)園和順路372號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于簡易的機械手指夾取裝置，包括零件套、氣缸、指夾機構、彈簧和銷釘，所述零件套包括氣缸安裝孔、銷釘安裝孔、外部連孔和指夾活動孔，所述氣缸設于氣缸安裝孔頂部，所述指夾機構設于指夾活動孔內(nèi)，所述彈簧一端設于左彈簧孔內(nèi)，另一端設于右彈簧孔內(nèi)，所述指夾機構通過銷釘貫穿設于銷釘安裝孔內(nèi)與零件套連接。本發(fā)明通過所述左銷軸支點框內(nèi)部的寬度、長度和高度分別與右銷軸支點契合頭外寬度、外長度和外高度相等和通過所述前后左右四個頂面的圓弧承托片形成一圓形承托面，且所述氣缸限位環(huán)的外直徑與圓形承托面內(nèi)直徑相等等，為用戶提供了一種結構緊密、驅(qū)動收夾方便和抓取準確的用于簡易的機械手指夾取裝置。