一種智能移動機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620766203.6 申請日 -
公開（公告）號 CN205870513U 公開（公告）日 2017-01-11
申請公布號 CN205870513U 申請公布日 2017-01-11
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 姚維兵;楊永峰;鄭連軍 申請（專利權）人 廣州橋涵自動化科技有限公司
代理機構 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人 廣州明珞汽車裝備有限公司;廣州橋涵自動化科技有限公司
地址 510530 廣東省廣州市廣州高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)科學城開源大道11號C3棟首層A單元、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能移動機械手，用于自動傳輸與搬運技術領域，包括控制器、AGV小車和設在AGV小車上的機器人，所述機器人的工作端設有抓手、用于抓手位置校正的位置精度控制系統(tǒng)，所述位置精度控制系統(tǒng)包括水平維度位置校正的視覺系統(tǒng)和用于抓手豎直方向距離偏差校驗與校準的測距單元，所述AGV小車、機器人、抓手、視覺系統(tǒng)和測距單元均與控制器相連。本實用新型將機械手放置在AGV小車上，集成了移動AGV小車與多軸機械手兩者的優(yōu)點，使傳統(tǒng)的機械手從固定的區(qū)域解放出來，使其工作范圍不但可以覆蓋單個生產區(qū)域，也可擴展至多個樓層和不同的廠區(qū)。通過對視覺系統(tǒng)、測距單元的應用，使其在移動后仍能保證多軸機械手達到預設的精度。