基于多維運(yùn)動攝像機(jī)的航拍視頻的交通參數(shù)提取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910849652.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110555423A 公開（公告）日 2019-12-10
申請公布號 CN110555423A 申請公布日 2019-12-10
分類號 G06K9/00（2006.01）; G06K9/62（2006.01） 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李志斌 申請（專利權(quán)）人 南京東控智能交通研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張文杰
地址 211169 江蘇省南京市江寧區(qū)金陵科技學(xué)院科技樓1號樓19樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于多維運(yùn)動攝像機(jī)的航拍視頻的交通參數(shù)提取方法。該方法框架包括四個步驟，首先采用時間上強(qiáng)大的全局運(yùn)動補(bǔ)償方法來補(bǔ)償無人機(jī)攝相機(jī)移動并獲得視頻中穩(wěn)定的背景。然后，應(yīng)用核化相關(guān)濾波器快速準(zhǔn)確地跟蹤車輛。之后，我們使用霍夫線檢測來找出視頻中的參考標(biāo)記，并將檢測到的參考標(biāo)記的實際長度映射到無人機(jī)視頻中的圖像長度。最后，使用先前步驟的輸出估計交通流中的個體車輛速度，車頭時距和車頭間距等微觀交通參數(shù)。將此方法應(yīng)用于三個不同的航拍視頻進(jìn)行實驗。實驗結(jié)果表明，該方法在估算車速，車頭時距和車頭間距等交通參數(shù)均獲得較高的準(zhǔn)確率，得到了較好的估算效果。