一種車道線動態(tài)檢測和車道分界線的擬合方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910848177.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110569796A 公開（公告）日 2019-12-13
申請公布號 CN110569796A 申請公布日 2019-12-13
分類號 G06K9/00（2006.01）; G06K9/46（2006.01）; G06N3/04（2006.01）; G06N3/08（2006.01） 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李志斌 申請（專利權(quán)）人 南京東控智能交通研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張文杰
地址 211169 江蘇省南京市江寧區(qū)金陵科技學(xué)院科技樓1號樓19樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種車道線動態(tài)檢測和車道分界線的擬合方法，該方法從道路航拍視頻的圖像幀中進(jìn)行車道線檢測，對車道線進(jìn)行標(biāo)記，并擬合出車道線的三次拋物線方程。該方法包含提取航拍道路視頻幀，訓(xùn)練生成對抗網(wǎng)絡(luò)，車道線檢測和車道線方程擬合三個部分。首先提取圖像幀中并手動對車道線用特殊色進(jìn)行標(biāo)記；接著訓(xùn)練基于條件對抗的深度網(wǎng)絡(luò)，并檢測測試集中的車道線；最后提取車道線上特殊色像素點(diǎn)坐標(biāo)并用最小二乘法擬合，獲得車道線的三次拋物線方程。將此方法應(yīng)用于航拍道路視頻中的車道線檢測和擬合，驗(yàn)證本發(fā)明的檢測性能，結(jié)果顯示本發(fā)明的方法對不同位置的車道線均獲得較高的準(zhǔn)確率，得到了較好的檢測效果。