一種活塞物流系統(tǒng)的快速重構(gòu)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111404938.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114118780A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114118780A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G06Q10/06（2012.01）I;G06Q10/10（2012.01）I;G06Q50/04（2012.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王龍昌;王立偉;劉鵬飛;丁希波;宋立科;劉曰康;李國東;史文博;龐兆杰;姜蕊;王雪梅;范存亮 申請（專利權(quán)）人 濱州博海精工機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 呂雪營
地址 256600山東省濱州市濱城區(qū)渤海二十一路569號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種活塞物流系統(tǒng)的快速重構(gòu)方法，包括：根據(jù)接收到的活塞物流配置重構(gòu)信息，建立與相應(yīng)的工序設(shè)備之間的交互通道；采集相應(yīng)的工序設(shè)備的遠(yuǎn)程通訊狀態(tài)，確定工序設(shè)備與機(jī)械手爪之間的映射變量關(guān)系表；獲取機(jī)械手爪的當(dāng)前狀態(tài)信息，根據(jù)預(yù)設(shè)工序流程和活塞物流配置重構(gòu)信息，確定機(jī)械手爪下一步任務(wù)信息；獲取正在服務(wù)的工序設(shè)備，根據(jù)預(yù)設(shè)示教模型，確定示教點(diǎn)坐標(biāo)信息；根據(jù)機(jī)械手爪下一步任務(wù)信息，更新與NC框架程序的交互變量RUNSTEP值，并將相對應(yīng)的示教點(diǎn)坐標(biāo)信息同步至NC框架程序。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了快速重構(gòu)活塞物流，自動化智能組態(tài)，節(jié)省了程序組態(tài)時間和設(shè)備機(jī)械重構(gòu)時間，大大提高了生產(chǎn)效率。