一種在Android內(nèi)核層實(shí)現(xiàn)GNSS/INS組合導(dǎo)航的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510086167.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN104598253A | 公開(kāi)（公告）日 | 2015-05-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN104598253A | 申請(qǐng)公布日 | 2015-05-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06F9/44(2006.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 牛小驥;郭遲;崔競(jìng)松;郭文飛;祝勇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 武漢知域科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 武漢大學(xué);武漢知域科技有限責(zé)任公司;武漢邁普時(shí)空導(dǎo)航科技有限公司;武漢六點(diǎn)整北斗科技有限公司 |
| 地址 | 430072 湖北省武漢市武昌區(qū)珞珈山武漢大學(xué) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種在Android內(nèi)核層實(shí)現(xiàn)GNSS/INS組合導(dǎo)航的方法，基于Android操作系統(tǒng)公開(kāi)架構(gòu)，通過(guò)修改標(biāo)準(zhǔn)Android系統(tǒng)的GPS?HAL內(nèi)核及Sensor?HAL內(nèi)核，以及增加一個(gè)跨硬件HAL的傳感器數(shù)據(jù)訪問(wèn)代理模塊，實(shí)現(xiàn)Android底層的組合導(dǎo)航算法。在標(biāo)準(zhǔn)Android系統(tǒng)中增加組合導(dǎo)航定位模式，并從Java本地調(diào)用層開(kāi)始擴(kuò)充和修改了一批相關(guān)功能的接口函數(shù)。因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：1、Android第三方應(yīng)用開(kāi)發(fā)者調(diào)用原有標(biāo)準(zhǔn)GNSS普通定位API，即可獲得高精度組合導(dǎo)航定位結(jié)果；2、現(xiàn)有Android第三方應(yīng)用程序無(wú)需進(jìn)行修改，即可直接獲得高精度組合導(dǎo)航定位結(jié)果。 |
