微型電液直線作動(dòng)器及電液驅(qū)動(dòng)機(jī)器人靈巧手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> PCT/CN2020/122674 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) WO2021078183A1 公開（公告）日 2021-04-29
申請(qǐng)公布號(hào) WO2021078183A1 申請(qǐng)公布日 2021-04-29
分類號(hào) F15B15/18;B25J15/10;B25J9/00;B25J15/00 分類 流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)；一般液壓技術(shù)和氣動(dòng)技術(shù);
發(fā)明人 WANG, LUYI;王陸一;GUO, YONGZHENG;郭永正;TAN, YAOWEN;談耀文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市中安動(dòng)力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 BEIJING SANYOU INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY LTD.;北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
地址 (Settled in Shenzhen Qianhai Commercial Secretary Co., Ltd.),Room 201, Building A, No. 1, Qianwan 1st Road,Qianhai Shenzhen-Hong Kong Cooperation Zone,Shenzhen, Guangdong 518000 CN
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種微型電液直線作動(dòng)器及電液驅(qū)動(dòng)機(jī)器人靈巧手，其中，微型電液直線作動(dòng)器包括封裝在一個(gè)密閉的彈性皮囊(1)內(nèi)的作動(dòng)器基體(3)、球形泵單元和往復(fù)活塞機(jī)構(gòu)，作動(dòng)器基體(3)上設(shè)置有液壓缸(25)和缸套(26)，液壓缸(25)和缸套(26)均為一端開口的圓柱形容腔，液壓缸(25)的開口端設(shè)置有液壓缸端蓋(19)，在該缸套的開口端設(shè)置有電機(jī)端蓋，往復(fù)活塞機(jī)構(gòu)設(shè)置在液壓缸(25)內(nèi)，球形泵和電機(jī)集成在缸套(26)內(nèi)組成球形泵單元；本發(fā)明采用分布式液壓源作為驅(qū)動(dòng)力，無需換向閥，系統(tǒng)中無需布置復(fù)雜的油路管道，體積小、功率密度大、柔性好，能承受沖擊載荷；采用模塊化設(shè)計(jì)，使用方便。