一種電動汽車智能倒車輔助系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710929422.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107672586A 公開（公告）日 2018-02-09
申請公布號 CN107672586A 申請公布日 2018-02-09
分類號 B60W30/06;B60W50/08;B62D15/02 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李鵬;韋磊;徐勝 申請（專利權(quán)）人 中北潤良新能源汽車（徐州）股份有限公司
代理機構(gòu) 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 代理人 董開龍
地址 100000 北京市東城區(qū)青年湖北里5號盛元香江酒店3層316室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種電動汽車智能倒車輔助系統(tǒng)，包括車體和位于車體內(nèi)的驅(qū)動電機、自動轉(zhuǎn)向組件、自動剎車組件和控制器，自動轉(zhuǎn)向組件安裝在車體內(nèi)，實現(xiàn)車體的自動轉(zhuǎn)向；自動剎車組件安裝在車體內(nèi)，實現(xiàn)車體的自動剎車；控制器安裝在車體前蓋內(nèi)部，用于協(xié)調(diào)各個部分完成數(shù)據(jù)通信。由于采用了上述技術(shù)方案，駕駛員通過手機APP、遙控手柄和控制器之間的無線通信，遠程遙控汽車運動，實現(xiàn)汽車的倒車操作；通過工業(yè)相機獲取車后圖像，利用圖像處理技術(shù)得到二值圖，然后利用改進的路徑規(guī)劃算法規(guī)劃路徑，最后將規(guī)劃路徑轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)自主倒車功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，維護方便，具有廣泛的實用性。