電液伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方法和裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210088086.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114527639A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114527639A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05B11/42（2006.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 汪立平;張國(guó)良;郭燦;周忠華;商斌梁;劉紅光;葛訂記;王峰;丁孺琦;程敏 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇恒立液壓科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 213100江蘇省常州市武進(jìn)國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)龍資路88號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種電液伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方法和裝置，該控制方法包括以下步驟：控制電液伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入初始化狀態(tài)；確認(rèn)電液伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前運(yùn)行模式為POT模式時(shí)，采集ADC模擬采樣子單元的輸出端口輸出的數(shù)字電壓信號(hào)，其中，ADC模擬采樣子單元用于將用戶輸入的閥芯控制指令轉(zhuǎn)換為數(shù)字電壓信號(hào)；將數(shù)字電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為第一AVC命令，并根據(jù)第一AVC命令獲取多路閥主閥芯的第一設(shè)定位移值；根據(jù)第一設(shè)定位移控制多路閥主閥芯移動(dòng)；對(duì)霍爾傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集以獲取多路閥主閥芯的實(shí)際位移值；采用PID控制方式對(duì)實(shí)際位移值和第一設(shè)定位移值進(jìn)行閉環(huán)處理，并根據(jù)處理結(jié)果對(duì)多路閥主閥芯的位移量進(jìn)行調(diào)整。由此，大大提高了驅(qū)動(dòng)器的精度和穩(wěn)定性。 |
