一種用于鉆爆法施工隧道工作面檢測裝置及方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010630444.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112173103B | 公開(公告)日 | 2022-02-15 |
申請公布號 | CN112173103B | 申請公布日 | 2022-02-15 |
分類號 | B64C39/02(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;G05D1/00(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I;G01S17/933(2020.01)I;B64D47/02(2006.01)I | 分類 | 飛行器;航空;宇宙航行; |
發(fā)明人 | 王永義;薛亞東;周杰;呂波;王利寧;李平;張潤東;賈非;黃文亮;劉濤 | 申請(專利權(quán))人 | 中建交通建設(shè)集團(tuán)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京高沃律師事務(wù)所 | 代理人 | 崔玥 |
地址 | 100142北京市海淀區(qū)西四環(huán)北路160號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種用于鉆爆法施工隧道的工作面檢測裝置及方法。所述工作面檢測裝置包括:控制系統(tǒng)、存儲與傳輸系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、照明與供電系統(tǒng)以及無人機(jī);所述控制系統(tǒng)包括遠(yuǎn)距離無線電LoRa無線通訊模塊、視覺模塊以及信號強(qiáng)度檢測模塊;所述信號強(qiáng)度檢測模塊分別與所述LoRa無線通訊模塊以及所述視覺模塊相連接;所述信號強(qiáng)度檢測模塊用于檢測無線通訊信號的強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制模式與自主作業(yè)模式之間的切換。采用本發(fā)明所提供的工作面檢測裝置及方法能夠提高檢查效率以及安全性。 |
