一種用于鉆爆法施工隧道工作面檢測裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010630444.9 申請日 -
公開(公告)號 CN112173103B 公開(公告)日 2022-02-15
申請公布號 CN112173103B 申請公布日 2022-02-15
分類號 B64C39/02(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;G05D1/00(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I;G01S17/933(2020.01)I;B64D47/02(2006.01)I 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 王永義;薛亞東;周杰;呂波;王利寧;李平;張潤東;賈非;黃文亮;劉濤 申請(專利權(quán))人 中建交通建設(shè)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 崔玥
地址 100142北京市海淀區(qū)西四環(huán)北路160號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于鉆爆法施工隧道的工作面檢測裝置及方法。所述工作面檢測裝置包括:控制系統(tǒng)、存儲與傳輸系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、照明與供電系統(tǒng)以及無人機(jī);所述控制系統(tǒng)包括遠(yuǎn)距離無線電LoRa無線通訊模塊、視覺模塊以及信號強(qiáng)度檢測模塊;所述信號強(qiáng)度檢測模塊分別與所述LoRa無線通訊模塊以及所述視覺模塊相連接;所述信號強(qiáng)度檢測模塊用于檢測無線通訊信號的強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制模式與自主作業(yè)模式之間的切換。采用本發(fā)明所提供的工作面檢測裝置及方法能夠提高檢查效率以及安全性。