一種行走式運輸機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610830229.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106379437B 公開（公告）日 2019-01-04
申請公布號 CN106379437B 申請公布日 2019-01-04
分類號 B62D57/032;B60K1/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳瑞姣 申請（專利權(quán)）人 紹興龍飛針織有限公司
代理機構(gòu) 北京久維律師事務所 代理人 邢江峰
地址 312000 浙江省紹興市柯橋區(qū)楊汛橋鎮(zhèn)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種行走式運輸機器人，包括動力源機構(gòu)、小腿機構(gòu)、大腿機構(gòu)以及腳掌機構(gòu)，所述小腿機構(gòu)的導桿一端連接在第一小腿滑套上另一端固定連接在小腿導軌槽上，小腿第二支撐桿一端固定在機身上另一端連接在小腿杠桿中部，小腿杠桿一端連接在小腿滑塊上另一端連接在第二小腿滑套上，小腿滑套套裝在小腿連桿上，小腿連桿一端連接在腳掌件上另一端與大腿連桿一端連接，所述大腿機構(gòu)的大腿第一杠桿一端連接在大腿滑塊上另一端與大腿支連桿一端連接，大腿支連桿另一端連接在大腿滑套上，大腿滑套套裝在大腿連桿上，大腿連桿一端連接在機身上，大腿連桿另一端連接在小腿連桿中部。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、布局合理、承載能力強，方便裝配。