一種行走小車的頂升換向控制單元、控制方法及行走小車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110647317.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113353837A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113353837A 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) B66F7/00（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 金躍躍;吳文博;劉漢迪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京音飛儲(chǔ)存設(shè)備（集團(tuán)）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張弛
地址 211100江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)殷華街470號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種車頂升換向控制單元，包括安裝在頂升換向八卦輪的輪軸端面的磁鐵、巨磁阻傳感器、控制模塊、微控制單元；微控制單元通過(guò)當(dāng)前角度值判斷八卦輪的輪軸相對(duì)初始角度已轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，并判斷出八卦輪所處位置；所述控制模塊用以向微控制單元發(fā)送控制信號(hào)，并通過(guò)微控制單元控制頂升換向八卦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。這種控制單元的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定有效，不受小車長(zhǎng)期運(yùn)行振動(dòng)造成的檢測(cè)距離變化的影響，檢測(cè)更加穩(wěn)定準(zhǔn)確，且安裝方便易維護(hù)。