一種雙軸同步控制單元及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110080136.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112947138A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112947138A 申請公布日 2021-06-11
分類號 G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 金躍躍;魯旭升;宋偉鑫 申請（專利權(quán)）人 南京音飛儲存設(shè)備（集團(tuán)）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張弛
地址 211100 江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)殷華街470號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雙軸同步控制單元及控制方法，該控制單元包括主動軸、從動軸、主動軸電機(jī)、從動軸電機(jī)、控制主動軸電機(jī)的第一伺服驅(qū)動器、控制從動軸電機(jī)的第二伺服驅(qū)動器、速度控制模塊、速度補(bǔ)償模塊、誤差分析模塊、主控板、對應(yīng)主動軸電機(jī)的電機(jī)編碼器；其中主控板實(shí)時采集雙軸電機(jī)電流信息并進(jìn)行對比補(bǔ)償，可適應(yīng)兩個電機(jī)負(fù)載不同時的工況和負(fù)載不斷變化時的工況，并同時根據(jù)主動軸電機(jī)速度輸出從動軸電機(jī)速度；從動軸速度＝主動軸速度+補(bǔ)償速度。