一種電路板多位置取放控制及運(yùn)送系統(tǒng)、控制及運(yùn)送方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011362057.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112474425A 公開（公告）日 2021-03-12
申請公布號 CN112474425A 申請公布日 2021-03-12
分類號 B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B65G43/00;B65G47/91;B65G47/248 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 丁鶴群;胡冰峰 申請（專利權(quán)）人 蘇州康代智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 吳芳
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)中新科技坊科智路1號A幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電路板多位置取放控制及運(yùn)送系統(tǒng)、控制及運(yùn)送方法，控制系統(tǒng)包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于作為抽屜的執(zhí)行器，以實(shí)現(xiàn)電路板的批量供料和/或收料；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于作為取放定位裝置的執(zhí)行器，以驅(qū)動其移動至目標(biāo)定位位置；取放定位裝置具有末端執(zhí)行器，用于加載或卸載電路板；傳感器模塊，用于采集各驅(qū)動機(jī)構(gòu)和/或末端執(zhí)行器的狀態(tài)；控制器，用于接收傳感器模塊的采集信號、控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動抽屜進(jìn)行供料和/或收料，以及控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動取放定位裝置移動至多個(gè)目標(biāo)定位位置并控制末端執(zhí)行器加載或卸載電路板。本發(fā)明集成控制、報(bào)警、安全控制和生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理等功能，具有效率高、穩(wěn)定性高、操作方便等特點(diǎn)。