基于統(tǒng)計學的焊縫起始點自動尋位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510903357.5 申請日 -
公開（公告）號 CN105328304B 公開（公告）日 2017-05-31
申請公布號 CN105328304B 申請公布日 2017-05-31
分類號 B23K9/127 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陳國棟;趙欣;張曙光 申請（專利權）人 中國工商銀行股份有限公司威海分行
代理機構 青島聯(lián)信知識產(chǎn)權代理事務所 代理人 張媛媛;段秀瑛
地址 264205 山東省威海市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)東風路-70-4號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于統(tǒng)計學的焊縫起始點自動尋位方法，在焊槍前端安裝視覺傳感器，視覺傳感器連續(xù)采集焊件圖像，對圖像進行二值化處理，提取出焊件圖像上焊縫的特征點，將其存入數(shù)據(jù)隊列。在攝像機坐標系下，對焊縫特征點進行統(tǒng)計學計算，計算出焊縫特征點的標準差，與標準差的閾值進行比較，當閾值滿足要求時，尋找出數(shù)據(jù)隊列中的最后一個點作為焊縫的起始點。本發(fā)明采用視覺檢測的方法進行焊縫起始點自動尋位，有效解決了焊件不一致而導致的焊縫起始點難以尋位的難題，為實現(xiàn)全自動焊接提供了一種有效的方法。