噴涂機器人的雙目立體視覺定位裝置及定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610625294.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106313041A 公開（公告）日 2018-09-25
申請公布號 CN106313041A 申請公布日 2018-09-25
分類號 B25J9/16;B25J19/02;G01C11/00;B25J11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陳國棟;趙欣 申請（專利權(quán)）人 中國工商銀行股份有限公司威海分行
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 264205 山東省威海經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)東風(fēng)路-70-4號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及噴涂機器人的雙目立體視覺定位裝置及采用該定位裝置的車身定位方法，定位裝置包括兩套分別安裝在兩個噴涂機器人（1）的末端的雙目立體視覺系統(tǒng)（2），雙目立體視覺系統(tǒng)（2）包括外殼（8），外殼（8）內(nèi)設(shè)有兩個攝像機（4）和一個視覺光源（5），視覺光源（5）位于所述兩個攝像機（4）的中間，外殼（8）的開口處設(shè)置有防護玻璃罩（6），外殼（8）上還設(shè)置有控制防護玻璃罩（6）打開和關(guān)閉的微型氣缸（7）。本發(fā)明實現(xiàn)了汽車生產(chǎn)線上噴涂機器人相對于車身位姿關(guān)系的非接觸高精度測量。