高車架農(nóng)用機(jī)轉(zhuǎn)向角度測(cè)量裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020507174.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN211552795U 公開(kāi)(公告)日 2020-09-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN211552795U 申請(qǐng)公布日 2020-09-22
分類號(hào) G01B21/22(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 栢磊;李吉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 南京艾格慧元農(nóng)業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 代理人 南京艾格慧元農(nóng)業(yè)科技有限公司
地址 210000江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道浦濱大道88號(hào)科創(chuàng)一號(hào)大廈12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高車架農(nóng)用機(jī)轉(zhuǎn)向角度測(cè)量裝置,包括車輪角度傳感器、車架角度傳感器、U形連桿,兩根固定支架和控制模塊,車輪角度傳感器與一根固定支架連接,車架角度傳感器與另一固定支架連接,U形連桿包括調(diào)節(jié)桿、車架傳感器滑桿、車輪傳感器連接桿,車架傳感器滑桿與車輪角度傳感器旋轉(zhuǎn)頭連接,車輪傳感器連接桿與車架角度傳感器旋轉(zhuǎn)頭連接,兩角度傳感器分別與控制模塊連接。本實(shí)用新型采用U形連桿連接兩個(gè)角度傳感器,通過(guò)它們之間的讀數(shù)補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)高車架農(nóng)用機(jī)車輪轉(zhuǎn)向?qū)嶋H角度的準(zhǔn)確測(cè)量,優(yōu)化了農(nóng)用機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安裝方法并降低了系統(tǒng)成本,為高車架農(nóng)用機(jī)高精度的自動(dòng)駕駛提供了可能。??