高車架農(nóng)用機轉(zhuǎn)向角度測量裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020507174.8 申請日 -
公開（公告）號 CN211552795U 公開（公告）日 2020-09-22
申請公布號 CN211552795U 申請公布日 2020-09-22
分類號 G01B21/22(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 栢磊;李吉 申請（專利權(quán)）人 南京艾格慧元農(nóng)業(yè)科技有限公司
代理機構(gòu) 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 代理人 南京艾格慧元農(nóng)業(yè)科技有限公司
地址 210000江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道浦濱大道88號科創(chuàng)一號大廈12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種高車架農(nóng)用機轉(zhuǎn)向角度測量裝置，包括車輪角度傳感器、車架角度傳感器、U形連桿，兩根固定支架和控制模塊，車輪角度傳感器與一根固定支架連接，車架角度傳感器與另一固定支架連接，U形連桿包括調(diào)節(jié)桿、車架傳感器滑桿、車輪傳感器連接桿，車架傳感器滑桿與車輪角度傳感器旋轉(zhuǎn)頭連接，車輪傳感器連接桿與車架角度傳感器旋轉(zhuǎn)頭連接，兩角度傳感器分別與控制模塊連接。本實用新型采用U形連桿連接兩個角度傳感器，通過它們之間的讀數(shù)補償，實現(xiàn)高車架農(nóng)用機車輪轉(zhuǎn)向?qū)嶋H角度的準(zhǔn)確測量，優(yōu)化了農(nóng)用機自動駕駛系統(tǒng)的安裝方法并降低了系統(tǒng)成本，為高車架農(nóng)用機高精度的自動駕駛提供了可能。??