一種蔬菜大棚機器人控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110358694.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112720508A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112720508A 申請公布日 2021-04-30
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李吉 申請（專利權(quán)）人 南京艾格慧元農(nóng)業(yè)科技有限公司
代理機構(gòu) 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 代理人 葉涓涓
地址 210000 江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道浦濱大道88號科創(chuàng)一號大廈12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種蔬菜大棚機器人控制方法，采用新型供電方式為工作機器人供電，替代大容量電池的使用。本發(fā)明通過電線取代大容量電池對機器人進行及時供電，在直接對機器人進行供電的同時，避免機器人行駛過程中電線纏繞。本發(fā)明節(jié)約了購買和維修大容量電池的成本，延長了機器人的工作時間，減少了電池的使用，簡化了機器人的結(jié)構(gòu)，降低了整個裝置的復雜程度，使生產(chǎn)成本降低，能夠使工作機器人擁有更低廉的造價和更高的效能，使作業(yè)效率更高。