一種蔬菜大棚機(jī)器人控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110358694.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112720508A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112720508A 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李吉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京艾格慧元農(nóng)業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 代理人 葉涓涓
地址 210000 江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道浦濱大道88號(hào)科創(chuàng)一號(hào)大廈12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種蔬菜大棚機(jī)器人控制方法，采用新型供電方式為工作機(jī)器人供電，替代大容量電池的使用。本發(fā)明通過(guò)電線取代大容量電池對(duì)機(jī)器人進(jìn)行及時(shí)供電，在直接對(duì)機(jī)器人進(jìn)行供電的同時(shí)，避免機(jī)器人行駛過(guò)程中電線纏繞。本發(fā)明節(jié)約了購(gòu)買和維修大容量電池的成本，延長(zhǎng)了機(jī)器人的工作時(shí)間，減少了電池的使用，簡(jiǎn)化了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，降低了整個(gè)裝置的復(fù)雜程度，使生產(chǎn)成本降低，能夠使工作機(jī)器人擁有更低廉的造價(jià)和更高的效能，使作業(yè)效率更高。