一種農機電驅動方向盤自感式換向裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010070828.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111196310A 公開（公告）日 2020-05-26
申請公布號 CN111196310A 申請公布日 2020-05-26
分類號 B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李吉;韋冬 申請（專利權）人 南京艾格慧元農業(yè)科技有限公司
代理機構 南京眾聯專利代理有限公司 代理人 南京艾格慧元農業(yè)科技有限公司
地址 210000 江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道浦濱大道88號科創(chuàng)一號大廈12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種農機電驅動方向盤自感式換向裝置及其實現方法，其裝置包括：方向盤、方向盤連接座、上殼體、下殼體、下連接座，還包括設置在上、下殼體內的扭矩傳感器、滑環(huán)、連接套、減速電機、動力心軸。本發(fā)明在自動狀態(tài)時，由電機直接控制方向盤轉向，當用戶以大于電機驅動方向盤的力轉動方向盤時，方向盤轉動軸上的扭矩傳感器能檢測到人手的轉動力矩，系統(tǒng)退出自動駕駛模式，切換為手動操作，從而達到手、自動的自由順暢切換，避免外部動作切換；手動狀態(tài)下本發(fā)明能夠助力駕駛員完成手動轉向動作，減小了駕駛員轉向所需的作用力，降低了駕駛員的勞動強度；采用滑環(huán)解決了扭矩傳感器在轉動時產生的信號線纏繞問題。