兩車平行行駛卸糧方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010663793.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111539397A 公開（公告）日 2020-08-14
申請公布號 CN111539397A 申請公布日 2020-08-14
分類號 G06K9/00(2006.01)I;G06Q50/02(2012.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李吉 申請（專利權(quán)）人 南京艾格慧元農(nóng)業(yè)科技有限公司
代理機構(gòu) 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 代理人 南京艾格慧元農(nóng)業(yè)科技有限公司
地址 210000江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道浦濱大道88號科創(chuàng)一號大廈12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種兩車平行行駛卸糧方法及能夠?qū)崿F(xiàn)該方法的系統(tǒng)。預先在運糧車上噴涂特殊標志或在車上額外安裝一個圖案板，利用聯(lián)合收割機裝載的攝像頭識別定位目標圖形位置，也可在收割機上裝定位標識，在運糧車上安裝攝像頭來捕獲目標圖案，通過對比所獲圖形與標準圖形模板的差異，計算推導出收割機和運糧車二者的相對位置和方向角，并將數(shù)據(jù)信息發(fā)送到駕駛室的顯示屏上，使駕駛員能夠更直觀地看到兩輛車的行駛情況。通過地圖上的信息，兩位駕駛員之間可以協(xié)調(diào)配合，根據(jù)實時位置信息相互溝通，調(diào)整車輛行駛速度和轉(zhuǎn)彎角度，協(xié)同工作來配合卸糧。本發(fā)明方案定位準確，可以節(jié)省勞動力，避免了由于人為因素產(chǎn)生的危險，大大提高了安全系數(shù)。??