兩車平行行駛卸糧方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010663793.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111539397A | 公開（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111539397A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-14 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I;G06Q50/02(2012.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 李吉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京艾格慧元農(nóng)業(yè)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 | 代理人 | 南京艾格慧元農(nóng)業(yè)科技有限公司 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道浦濱大道88號(hào)科創(chuàng)一號(hào)大廈12層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種兩車平行行駛卸糧方法及能夠?qū)崿F(xiàn)該方法的系統(tǒng)。預(yù)先在運(yùn)糧車上噴涂特殊標(biāo)志或在車上額外安裝一個(gè)圖案板，利用聯(lián)合收割機(jī)裝載的攝像頭識(shí)別定位目標(biāo)圖形位置，也可在收割機(jī)上裝定位標(biāo)識(shí)，在運(yùn)糧車上安裝攝像頭來捕獲目標(biāo)圖案，通過對(duì)比所獲圖形與標(biāo)準(zhǔn)圖形模板的差異，計(jì)算推導(dǎo)出收割機(jī)和運(yùn)糧車二者的相對(duì)位置和方向角，并將數(shù)據(jù)信息發(fā)送到駕駛室的顯示屏上，使駕駛員能夠更直觀地看到兩輛車的行駛情況。通過地圖上的信息，兩位駕駛員之間可以協(xié)調(diào)配合，根據(jù)實(shí)時(shí)位置信息相互溝通，調(diào)整車輛行駛速度和轉(zhuǎn)彎角度，協(xié)同工作來配合卸糧。本發(fā)明方案定位準(zhǔn)確，可以節(jié)省勞動(dòng)力，避免了由于人為因素產(chǎn)生的危險(xiǎn)，大大提高了安全系數(shù)。?? |
