目標(biāo)識別系統(tǒng)及基于其的拖拉機(jī)倒車與農(nóng)具連接方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010662733.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111754577A 公開（公告）日 2020-10-09
申請公布號 CN111754577A 申請公布日 2020-10-09
分類號 G06T7/73(2017.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李吉 申請（專利權(quán)）人 南京艾格慧元農(nóng)業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 代理人 南京艾格慧元農(nóng)業(yè)科技有限公司
地址 210000江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道浦濱大道88號科創(chuàng)一號大廈12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一個基于機(jī)器視覺的實(shí)時、準(zhǔn)確的目標(biāo)識別系統(tǒng)及相應(yīng)的拖拉機(jī)倒車與農(nóng)具連接方法，通過部署能夠精確提取特征點(diǎn)的特殊目標(biāo)圖案或者標(biāo)志物在農(nóng)具上，用于目標(biāo)的實(shí)時檢測和相對位置計(jì)算；將攝像機(jī)成像儀中目標(biāo)圖案特征點(diǎn)帶入至校正后的攝像機(jī)模型中，可精確推導(dǎo)出目標(biāo)相對于攝像頭的位置，即距離和方向角，由于攝像機(jī)與拖拉機(jī)相對靜止，本發(fā)明可精確測量出的農(nóng)機(jī)具和拖拉機(jī)各自連接點(diǎn)的相對位置和方向信息，計(jì)算規(guī)劃導(dǎo)航路徑，提供出建議車速與方向盤轉(zhuǎn)角，以供駕駛員參考，以便手動或自動駕駛拖拉機(jī)到達(dá)農(nóng)機(jī)具安裝位置。相對于攝像機(jī)直接檢測機(jī)械本身，本發(fā)明方法可極大的降低檢測的計(jì)算量，提高準(zhǔn)確性、可靠性和計(jì)算速度。??